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战场地上车辆未来的一大趋势便是朝无人化方向展开,美陆军早已将“具有无人驾驭才能”作为下一代战三爱三节手抄报,浅谈美陆军的自主无人车辆技能,考研网车(NGV)应具有的要害特征之一。美陆军作战支撑和作战服务支撑项目履行办公室(PEO CS&CSS)的专家团队近期在《Army AL&T》三爱三节手抄报,浅谈美陆军的自主无人车辆技能,考研网杂志4~6月刊上宣布了一篇文章,介绍了美国陆军现在在战场无人自主车辆方面的展开,讨论了当前车辆向无人化展开的具体完成方法,并评价了对该范畴出资的本钱效益。全文编译如下:

地上上的轻型转移机器人紧随战士死后,为其运载配备并为配备充电。空中的遥控飞机为战士们供给战场实时情报信息。战士们还能够长途遥控防地雷反埋伏车(MRAP)查询并撤除爆破物。不久之前,这些场景还仅仅电影里的片段,但现在已成为了实际。

战役性质的改动将使战士们未来的作战方法发作天翻地覆的改动。陆军领导层将未来作战环境的特征描述为大国竞赛、科技飞速展开、难以置信的速度与自主使能技能的呈现。从某种程度上来说,这一时刻现已到来,美师宗县陈文波陆军有必要从现在开端拟定方案,使陆军的项目能够为高度机器人化的战场做好预备。

在曩昔的40年中,软件和数字操控在商用小轿车、货车、修建车辆、采矿车、休闲车中的运用已极为张召忠谈克复外蒙古遍及,使这些车辆的根底功用和特性得到了增强。在这一进程中,商业出资下降了许多技能的本钱,使这些技能能够以相对简单且经济有用慧亿网的方法运用于军事体系,并促进现代机器人体系的展开。

由于这种车辆自主性的改动首要发作在商业范畴,因而陆军未能充分运用这些商业趋势。这首要是由于陆军体系的生命周期很长。例如,与以顾客为中心的公司比较,陆军一般需求更长的时刻来列装新式货车。当陆军的新式货车布置至战场时,其车载电子设备或许现已过期,这使得添加新技能(现在天的机器人技能)变得很困难。美陆军正在展开相关作业,力求改动这种实际状况。

机器人技能的运用

要想使陆军的体系具有自主才能,首要要保证陆军采办界和利益相关者了解,载人体系若要支撑机器人技能和自主附加套件或技能,在规划上需求考虑哪些要素。附加套件是能够添加到现有体系以供给附加功用的预装件。例如,装甲附加套件可为陆军车辆供给更高等级的防护才能。

自主附加套件可供给无人导航和无人机动性等高档行为。加装了自主附加套件的体系能够具有各式各样的或许性,如经过办理数据来增强战士的认知才能,能够进步体系的安全性,还能够在搭桥、打破妨碍和其他使命中完成愈加彻底自主的运用才能。假如项目司理在规划之初就在体系内预留好恰当的“挂钩”,那么就能够实在进步将机器人和自主功用集成到现有设备和未来体系中的才能,并在此进程中节约资金。

走运的是,需求的“挂钩”现在已在商用小轿车和货车上广泛运用。这儿所说的“挂钩”其实指的一系列体系和设备,首要包含数字中枢、线控转向和制动体系、电控传动设备、要害致动器(key actuators)数控体系、长途信息处理体系readbook注册码和自动安全体系。(“线控”是指电子操控,例如,“线控”制动设备由车辆的车载计算机操控,与之相对的是人力驱动的物理制动)。

工业界为美陆军车辆的无人化进程铺平了路途。美陆军以为,假如从现在就开端拟定具体福州越城记的整合方案,就能够将自己的出资转化为本钱,而不是等三爱三节手抄报,浅谈美陆军的自主无人车辆技能,考研网到今后由于要进行更杂乱的集成而消耗更高的本钱。将自主性完成的技能提早归入到新的收购或服务寿数延伸方案中,将使美陆军能够以更有用和更具本钱效益的方法将无人技能集成到体系(无论是货车、飞机仍是船)中,一起直接为体系的保护和保证供给优势。

跟着陆军在各种编队中加快机器人技能和自主体系才能的布置并展示其真实的价值,不难发现这些技能和体系能够怎么添加使命运用的规模。PackBot和Talon等用于道路清障和爆破物处理的中小型长途操作地上机器人(如图1所示),在伊拉克和阿富汗战役中大放异彩,现在已在陆军各部队内广泛运用。长途操作的大型链击式扫雷车(如图2所示)是性我国机器人技能运用于战场的开端测验,它运用本身的分量来击打地上以引爆埋葬的地雷。该型扫雷车在美陆军中已习以为常。此外,轻型转移机器人和半自动货车也有望卉卉女王在几年内列编。陆军技能人员想象,可将同一类型的技能运用于现在运用的各种不同类型的体系,从修建车辆到物料转移设备,从防雷车到战术货车,从装甲战役体系到船舶等,然后下降向无人体系改动的本钱。

图1 便携式机器人体系

图2 长途操作的链式扫雷车

陆军的道路清障问询体系(RCIS)I型(如图3所示)是向现有体系添加机器人功用的一个很好的比如。现有的高机动性工程挖掘机I型(HMEE-I)原先运用手动液压操控和一些有限的线控驱动进行操作。2017年,美陆军开端技能附加套件投标,意图是将有人驾驭的挖掘机变成能够自动操作的挖掘机。首要,陆军将HMEE的液压操控转化为数字操控,然后将剩下的自动流光飘动全文阅览梅子推动功用改为线控驱动而非手动操作,使体系具有了无人操作才能。

图3 用于查询可疑爆破危险的道路清障问询体系(RCIS)I型

HMEE向无人化转化的作业超过了五年时刻,花费近800万美元。由此诞生了HMEE-I的改型——Delta HMEE或D-HMEE。还有许多其他数字化和线控驱动转化的比如。例如:

(1)美陆军作战才能展开司令部地上车辆体系中心与Torc Robotics公司协作,将120M平地机转化为自动操控;

(2)Caterpillar公司开发了可安装在D7R-II型推土机顶上的操控单元(如图4所示),使战士能够经过遥控设备无线操控车辆,并从车顶的四个摄像头监控推土机的作业进程;

(3)经过在现役的A1货盘装卸体系中加装附加自动操控传感器套件并进行车辆线控和自动安全晋级,美陆军还完成了“领车-跟车” (Leader Follower)才能(如图5所示),有用下降了护卫使命中人员遇袭的危险。有关该项意图具体内容,可回忆本大众号3月11日发布的文章《自主护卫技能行将改动为列档项目三爱三节手抄报,浅谈美陆军的自主无人车辆技能,考研网》。

图4 坐落D7R-II型推土机顶部的“四眼”单元

图5 “领车-跟车”才能可削减护卫车队所需的战士人数

尽管项目司理能够随后再开发这些改装套件,但假如根底渠道上已有根底数字控件,那么附加套件和技能的集成将会愈加有用。在现有的体系中加装机器人组件要比从头开端构建无人体系更快。

添加自主性

关于新项目和服务寿数延伸项目,战役开发人员和项三爱三节手抄报,浅谈美陆军的自主无人车辆技能,考研网目司理应该考虑从一开端就将体系规划为“自主安排妥当”。经过在根底装备中参加本钱相对较低的线控技能,项目司理将使今后添加自主功用变得愈加简单和经济。那么根底装备中究竟需求包含什么呢?

(1)串行数据总线和商业安全技能

串行数据总线是一种能够一次一位地传输信息序列的介质。串行数据总线能够完成各种机器人功用,而且能够经过晋级完成更强的才能。包含在功用规613邯大主教楼事情范中的另一个快速收效李华彤的要求是商用的自动安全技能。防抱死制动体系、电子安稳操控、磕碰缓解制动、自动车道检测和正告、盲点正告、倒车摄像头和途径显现等技能,现在已部分或悉数运用于大多数轿车。这些技能明显增强了安全功用,并为将来添加自动安全、无人或自主才能奠定了根底。

(2)数字化或线控驱动

项目司理应依据车辆的才能和预期用处,将特定的线控要求包含在开发进程中。线控组件的挑选在很大程度上取决于特定的根底车辆,假如需求彻底无人操作的功用,运用“螺栓固定”式套件就毫无意义了。例如,美陆军若要收购自卸货车,不只应该考虑体系转向、制动和传动的线控,还应该考虑倾卸体系致动器的线控。

(3)互操作性合规性

未来很或许需求供给无人或可选载人功用的渠道,应要求接口契合机器人和自主体系地上互操作性装备文件。陆军与其职业协作伙伴一起拟制了该装备文件,意图是供给与机器人和自动体系互操作的已知接口。现已契合互操作性装备文件要求的体系,一旦添加自主才能,将具有更强的互操作性。

(4)物理接口

体系工程师应考虑运用轿车工程师协会与电气和电子工程师协会等的商业规范来界说西安吉祥村小姐附加套件集成的物理接口。工程师们还应留出满足的物理空间,以便之后添加无线电、计算机等硬件和相关的电气布线和衔接。

(5)车载确诊

项目司理应要求车载确诊体系具有根底装备。这样做的直接优势是改进保护、保证和安全性。直接优势在于,确诊所需的传感器和数据为将来体系具有无人驾驭功用奠定了根底。

当然,集成如此多的新技能或许会影响体系的其他操作和功用,而且需求一些额定的考虑要素。项目司理应保证体系依照最严厉的规范构建。应让制造商运转额定的毛病注军统老公好蛮横入测验,保证承包商供给这些测验的数据,并供给比如毛病形式图这样的安全工件。

成三爱三节手抄报,浅谈美陆军的自主无人车辆技能,考研网本核算

运用商业技能进步的一大优点是,商场力气和工业出资现已下降了许多技能(但不是悉数)的本钱。需求开发人员和项目司理应进行商场查询,以确认在其根底装备中参加“自主安排妥当”技能的本钱影响。在大约五年的时刻里,D-HMEE的开发作业花费了大约800万美元用于研讨、开发、测验和评价。过后看来,依据整个开发进程中汲取的经验教训,本能够削减所需的资金总额。但将任何非数字体系转化为无人体系需求进行很多的作业,这使资金猜测变得反常困难。

将根底HMEE I型转化为D-HMEE装备的师宗县陈文波产品本钱约为7.5万美元。据政府预算,张境原假如D-HMEE是作为新产品开发的话,每套体系的本钱将为2.5万美元左右,高于HMEE I型。也门事情相片便是说,在这种情况下,经过首要构建一个根底体系然后再进行修改来取得无人体系的总本钱,远低于从藏王刀头开端构建无人体系的本钱。

一些剖析人士以为,考虑到安全性,线控驱动和自动安全体系能够经过防备事端和相关本钱来供给出资报答。制造商在原始产品中内置的安全体系(而非附加的线师生肉文控体系)具有更高的可靠性(直接操操控动而无需添加硬件),较不影响人的注意力(座舱内没有杰出的硬件),而且才能更强(事实证明一些车辆动作很难操控)。

最终,线控体系还能够明显下降全体操作和保证的本钱。数字化能够使程序更好地习惯根据状况的保护和多功用视女主妩媚频显现器的集成,更不用说体系总部件量的削减了。根据状况的保护(也称为车辆长途信息处理)可供给猜测功用,提早奉告用户是否需求保护或替换。这仅适用于现代组件,即线控体系的那些部分。

针对未来的线控技能对美陆军体系进行规划和规划,在增强能三爱三节手抄报,浅谈美陆军的自主无人车辆技能,考研网力和下降本钱方面具有广泛的潜在价值。运用现有技能的时机举目皆是,但有必要进行深思熟虑的规划,意图是运用现有的技能来更快地取得更有用的才能。剖析人朴丽芬员估计,商场上数字化体系所占的百分比将持续增长。

美陆军的采办专家团队在为项目供给建议和建造未来部队方面发挥着重要作用。尽管添加机器人和自主才能会添加一些本钱,且这些才能也不是清晰的作战需求,但专家团队以为,对这些才能的短期出资将会使美国陆军在未来适当长的时刻内具有战场上的优势。

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